Dron kendini tanıtıyor
Haritadaki bir uçağın, kim olduğunu ve nerede uçtuğunu bildiren bir transponderi vardır. Dronlarda uzun süre bunun gibi bir şey yoktu. Ancak Ocak 2024’ten beri Avrupa Birliği, C1 ile C3 arası sınıf etiketi taşıyan bir dronun uçarken kendi kimliğini ve konumunu yayınlamasını zorunlu tutuyor. Buna Remote ID deniyor; ABD’de de benzer bir kural aynı yılın martından beri uygulanıyor.
Yayın özel bir ağ üzerinden yapılmıyor. Dron, herkesin cebinde taşıdığı telsizleri, yani Bluetooth ya da Wi-Fi’ı kullanıyor ve yaklaşık saniyede bir şunu söylüyor: seri numaram bu, işleticimin kayıt numarası bu, buradayım, bu yükseklikte, bu hızla, bu yöne uçuyorum. Pilot da şurada duruyor ya da şuradan kalktım.
Bunu çitin yanındaki bir telefon da duyar, çatıdaki bir alıcı da. Ama çok uzaktan değil: Bluetooth onlarca kilometrelik bir telsiz değildir. Köyünün üzerindeki dronları görmek isteyen birinin yakınında bir anten olması gerekir.
Ama yayın yapmanın tek bir yolu yok. Teknik standart dört yol tanıyor: eski Bluetooth 4, uzun menzilli Bluetooth 5, Wi-Fi beacon ve Wi-Fi NAN. Avrupa standardı eski Bluetooth’u tek yol olarak kabul etmiyor; bu yüzden yalnızca onu dinleyen bir alıcı, tam tepesinden uçan bir dronu bile tamamen kaçırabilir. Bizim alıcımızın dördünü de dinleyebilmesinin nedeni bu.
Pencerenin yanında küçük bir bilgisayar
Alıcı, bir deste iskambil büyüklüğündeki bilgisayar Raspberry Pi’dir. Bluetooth’u yerleşiktir. Ancak Avrupa’daki dronların çoğu Wi-Fi ya da uzun menzilli Bluetooth 5 üzerinden yayın yapıyor; bu yüzden ona bir USB Wi-Fi adaptörü ekleniyor. Adaptör olmadan istasyon yalnızca Bluetooth’u duyar, ama hemen başlayabilir ve adaptörü sonra alabilir.
Alıcı yazılımını standarda dayanarak kendimiz yazdık ve tek bir komutla kuruluyor. Kurulumdan hemen sonra donanımınızın gerçekte neler yapabildiğini söylüyor: hangi Bluetooth sürümüne sahip olduğunuzu, uzun menzili kaldırıp kaldıramadığını, Wi-Fi adaptörünün hangi bantlarda dinlediğini. Çoğu insan bunu kendi bilgisayarı hakkında bilmez, bilmesi de gerekmez.
Dronlarla hiç ilgisi olmayan şeyleri de düşündük. Bilgisayarın internete çıktığı arayüzü alıcı asla değiştirmez ya da yeniden ayarlamaz; böylece kimse kendi bağlantısını kesmiş olmaz. Aynı bilgisayarda başka bir dron programı zaten çalışıyorsa, bizimki telsiz için onunla kavga etmez, yanında dinler. Kendi kayıtlarında da hiçbir seri numarası ya da dron konumu bulunmaz, yalnızca sayılar ve zamanlar.
Alıcının iyi dinleyip dinlemediğini pano gösterir. Alıcı sağlığı, istasyonun şu anda dron duyup duymadığını, yalnızca dinlediğini ya da sessizleştiğini kelimelerle söyler. Sessizlik tek başına bir arıza değildir; dronlar her zaman uçmaz. Bu yüzden pano bugünkü sessizliği, hafta boyunca uçuşlar arasındaki boşlukların genellikle ne kadar sürdüğüyle karşılaştırır ve ancak alışılmadık derecede uzunsa istasyonun sessizleştiğini söyler. Çevrim dışı bir istasyon ayrıca gösterilir; böylece kimsenin uçmamasıyla karıştırılmaz.
Yanında rakamlarla hafta durur: günlere göre uçuşlar, insanların uçtuğu saatler ve her gün hangi telsiz yolundan kaç mesaj geldiği. Wi-Fi adaptörüne değip değmediğini orada görürsünüz.
Yalnızca sizin gördüğünüz bir pano
Bir istasyonun yakaladığı her şeyi map.flights’ta yalnızca sahibi görür. Ne diğer kullanıcılar ne de haritanın ziyaretçileri. Dronlarla ilgili hiçbir şey herkese açık yayımlanmaz: harita yok, seri numarası yok, konum yok. Sahibi her şeyi görür, çünkü bunları kendi alıcısı çözmüştür; ve yalnızca bunları: aynı dronu başka bir istasyon duyduğunda, onun kaydı sahibin görünümüne asla karışmaz.
En üstte Şu anda bölümü var: istasyonun son iki dakikada duyduğu dronların 3D haritası. Her biri kendi yüksekliğinde, yere inen ince çizgilere asılı durur; böylece hangi noktanın üzerinde ve ne kadar yüksekte olduğu hemen görünür. Pilotu çevresinde halka olan bir iğne olarak çiziyoruz; pilotla dron arasında ölçülen mesafeyi gösteren bir çizgi uzanır. Saatler önce duyulan dronlar, son konumlarında, ne kadar önce olduğuna göre renklenen bir nokta olarak haritada kalır.
Altında günün uçuşları var: kaç uçuş, kaç farklı dron, en yüksek ve en uzun uçuş ve her dronun kendine ait bir rengi olduğu bir zaman çizelgesi. Tüm günü oynat düğmesi, günün bütün uçuşlarını tek bir 3D sahnede aynı anda, on, altmış ya da üç yüz kat hızlı oynatır. Uçuşlar arasındaki sessizlik atlanır; böylece istasyonun üzerindeki koca bir gün birkaç dakikada geçer ve iki dron aynı anda uçtuysa her biri kendi rengiyle uçup gider.
Seri numarasından üreticiyi anlayabiliyoruz. Modeli ise ondan tahmin etmiyoruz: bunu açık bir lisansla söyleyen herkese açık bir tablo yok; bu yüzden bir dronun yanında yalnızca onun kendisi hakkında yayınladıkları durur.
Bir istasyon el de değiştirebilir. Yeni sahibi o zaman yalnızca istasyonun kendisine geçtiği andan itibaren yakaladıklarını görür; önceki sahibin uçuşları gizli kalır. Ayrıca her kayıt gerçek bir uçuş değildir. Hiçbir gerçek dronun başaramayacağı bir kayıt, yani yüksekliği herhangi bir multikopterin tırmanabileceğinden hızlı sıçrayan ya da bir bataryanın dayanabileceğinden uzun süre durmadan tur atan bir kayıt, panoda inandırıcı değil olarak işaretlenir ve günün rekorlarına sayılmaz. Bu arada hiçbir şey silinmez.
Parça parça bir uçuş
Bir uçuşa tıklayın, kendine ait bir sayfada açılsın: yere kadar inen bir perdeyle 3D iz, bir oynatıcı ve uçuşun anları. Kalkış, en yüksek nokta, en hızlı bölüm, pilottan en uzak nokta ve kaydın sonu. 1’den 5’e kadar tuşlar kamerayı doğrudan onlara götürür. Duraklatılmış bir uçuş zamanı adresinde hatırlar; böylece kaydedilmiş bir bağlantı bir dahaki sefere tam o saniyeyi açar.
Haritanın altında bir barogram var: tüm uçuş boyunca arazi üzerindeki yükseklik ve 120 metrede kesik bir çizgi. Bu, çoğu dronun uçtuğu açık kategorinin sınırıdır. Yalnızca fikir vermek için oradadır: başka bir kategoride ya da yüksek bir engelin üzerinde bir dron daha yükseğe çıkabilir ve istasyon bunu yayından anlayamaz. Bu yüzden panomuzda o çizgi kimseyi hiçbir şeyle suçlamaz.
Bir dron birden fazla yükseklik bildirir ve hiçbiri altındaki zeminin üzerindeki yükseklik değildir. GPS yüksekliği Dünya’nın matematiksel bir şeklinden ölçülür, barometrik olan havaya göre değişir, sonuncusunu ise dron kalktığı yerden sayar. Bir tepenin üzerinde bunlardan herhangi biri onlarca metre sapabilir. Bu yüzden arazi üzerindeki yüksekliği kendi arazi yükseklik modelimizden hesaplıyor, bildirileni de yanına ince bir çizgiyle çiziyoruz. İkisini asla karıştırmıyoruz.
İz, tek tek mesajların noktaları olarak da gösterilebilir; arazi üzerindeki yüksekliğe ya da hıza göre renklendirilmiş olarak. Noktalar mesajların nerede eksik kaldığını, dronun nerede yerinde asılı durduğunu ve nerede hızlandığını gösterir. Kamera da dronu takip edebilir, arkasından uçabilir ya da pilotun gözünden, onun durduğu yerden yukarıya, drona bakabilir.
İstasyonunuzun üzerindeki koca bir gün birkaç dakikada geçer: uçuşlar arasındaki sessizlik atlanır, aynı anda uçan dronlar ise her biri kendi rengiyle uçup gider.