Dron se predstavi
Letalo na zemljevidu ima transponder, ki pove, kdo je in kje leti. Droni dolgo niso imeli ničesar takega. Od januarja 2024 pa Evropska unija zahteva, da dron z oznako razreda C1 do C3 med letom oddaja svojo identiteto in položaj. Imenuje se Remote ID, v Združenih državah pa podobno pravilo velja od marca istega leta.
Ne gre po nobenem posebnem omrežju. Dron uporablja Bluetooth ali Wi-Fi, radia, ki ju ima vsak v žepu, in približno enkrat na sekundo pove: to je moja serijska številka, to je registrska številka mojega operaterja, tu sem, tako visoko, tako hitro, v tej smeri. In tu stoji pilot, ali pa mesto, s katerega sem vzletel.
Sliši ga telefon ob ograji in tudi sprejemnik na strehi. Le ne od zelo daleč: Bluetooth ni radio za desetine kilometrov. Kdor hoče videti drone nad svojo vasjo, potrebuje anteno v bližini.
Načinov pošiljanja pa je več. Tehnični standard jih pozna štiri: starejši Bluetooth 4, Bluetooth 5 z dolgim dosegom, Wi-Fi beacon in Wi-Fi NAN. Evropski standard starejšega Bluetootha ne sprejema kot edine poti, zato lahko sprejemnik, ki posluša samo tega, dron povsem spregleda, tudi če leti tik nad njim. Zato naš lahko posluša na vseh štirih.
Majhen računalnik ob oknu
Sprejemnik je Raspberry Pi, računalnik velikosti škatlice kart. Bluetooth ima vgrajen. Večina dronov v Evropi pa oddaja prek Wi-Fi ali Bluetootha 5 z dolgim dosegom, zato dodate en USB-vmesnik Wi-Fi; brez njega postaja sliši le Bluetooth, a lahko začne takoj, vmesnik pa dobi pozneje.
Programsko opremo sprejemnika smo napisali sami, po standardu, in namesti se z enim samim ukazom. Takoj po namestitvi vam pove, kaj vaša strojna oprema v resnici zmore: katero različico Bluetootha imate, ali zmore dolg doseg, na katerih pasovih posluša vmesnik Wi-Fi. Večina ljudi tega o svojem računalniku ne ve in jim ni treba.
Pomislili smo tudi na stvari, ki z droni nimajo nič opraviti. Vmesnika, prek katerega računalnik dostopa do interneta, sprejemnik nikoli ne preklopi ali preuglasi, tako da si nihče ne prekine lastne povezave. Če na istem računalniku že teče drug program za drone, se naš z njim ne bori za radio, temveč posluša zraven. Njegovi lastni dnevniki pa ne vsebujejo nobene serijske številke in nobenega položaja drona, le števila in čase.
Ali sprejemnik posluša dobro, pokaže nadzorna plošča. Zdravje sprejemnika z besedami pove, ali postaja prav zdaj sliši drone, samo posluša ali je utihnila. Tišina sama po sebi ni napaka, droni ne letijo ves čas. Zato plošča današnjo tišino primerja s tem, kako dolgi so med tednom običajno premori med leti, in šele ko je nenavadno dolga, pove, da je postaja utihnila. Postaja brez povezave je prikazana posebej, da se ne pomeša s tem, da nihče ne leti.
Ob tem je teden v številkah: leti na dan, ure, ko ljudje letijo, in koliko sporočil je vsak dan prišlo po kateri radijski poti. Tam vidite, ali se je vmesnik Wi-Fi splačal.
Nadzorna plošča, ki jo vidite le vi
Kar koli postaja ujame, na map.flights vidi le njen lastnik. Ne drugi uporabniki ne obiskovalci zemljevida. O dronih ne gre v javnost nič: noben zemljevid, nobena serijska številka, noben položaj. Lastnik vidi vse, ker je to dekodiral njegov lastni sprejemnik, in samo to: ko isti dron sliši druga postaja, njen zapis nikoli ne priteče v lastnikov pogled.
Na vrhu je Prav zdaj, 3D-zemljevid dronov, ki jih je postaja slišala v zadnjih dveh minutah. Vsak visi na svoji višini na tankih črtah do tal, tako da takoj vidite, nad katerim mestom je in kako visoko. Pilota narišemo kot žebljiček s krogom okoli, med pilotom in dronom pa teče črta z izmerjeno razdaljo. Droni, slišani pred urami, ostanejo na zemljevidu kot pika na zadnjem položaju, obarvana po tem, kako davno je to bilo.
Pod tem so leti dneva: koliko jih je bilo, koliko različnih dronov, najvišji in najdaljši let ter časovnica, na kateri ima vsak dron svojo barvo. Gumb Predvajaj ves dan zavrti vse lete dneva hkrati v enem 3D-prizoru, desetkrat, šestdesetkrat ali tristokrat hitreje. Tišina med leti se preskoči, tako da cel dan nad postajo mine v nekaj minutah, in ko sta dva drona letela hkrati, vsak odleti v svoji barvi.
Iz serijske številke lahko ugotovimo proizvajalca. Modela iz nje ne ugibamo: ni javne tabele z jasno licenco, ki bi to povedala, zato ob dronu prikažemo le tisto, kar je o sebi oddal sam.
Postaja lahko tudi zamenja lastnika. Novi lastnik potem vidi le tisto, kar je ujela od trenutka, ko je postala njegova; leti prejšnjega lastnika ostanejo skriti. In vsak zapis ni pravi let. Tak, ki ga noben pravi dron ne bi zmogel, z višino, ki skače hitreje, kot se lahko dviga katerikoli multikopter, ali s kroženjem dlje, kot zdrži baterija, je na nadzorni plošči označen kot neverjeten in se ne šteje v rekorde dneva. Izbrisano ni nič.
En let, razstavljen
Kliknite let in odpre se na lastni strani: sled v 3D z zaveso do tal, predvajalnik in trenutki leta. Vzlet, najvišja točka, najhitrejši odsek, mesto, najbolj oddaljeno od pilota, in konec posnetka. Tipke od 1 do 5 kamero odpeljejo naravnost do njih. Ustavljen let si čas zapomni v naslovu, tako da shranjena povezava naslednjič odpre prav tisto sekundo.
Pod zemljevidom je barogram, višina nad terenom med celim letom, s črtkano črto pri 120 metrih. To je meja odprte kategorije, v kateri leti večina dronov. Tam je le za orientacijo: v drugi kategoriji ali nad visoko oviro sme dron leteti višje, postaja pa tega iz oddaje ne more razbrati. Zato črta na naši nadzorni plošči nikogar ničesar ne obtožuje.
Dron sporoča več kot eno višino, in nobena od njih ni višina nad tlemi pod njim. Višina GPS se meri od matematične oblike Zemlje, barometrična se spreminja z vremenom, zadnjo pa dron šteje od mesta, s katerega je vzletel. Nad hribom je lahko vsaka od njih za desetine metrov napačna. Zato višino nad terenom izračunamo iz lastnega višinskega modela pokrajine, sporočeno pa narišemo ob njej kot tanko črto. Nikoli ju ne mešamo.
Sled je mogoče prikazati tudi kot pike posameznih sporočil, obarvane po višini nad terenom ali po hitrosti. Pokažejo, kje so sporočila manjkala, kje je dron lebdel na enem mestu in kje je pospešil. Kamera pa lahko dron spremlja, leti za njim ali gleda skozi pilotove oči, od mesta, kjer je stal, navzgor proti dronu.
Cel dan nad vašo postajo mine v nekaj minutah: tišina med leti se preskoči, droni, ki so leteli hkrati, pa odletijo vsak v svoji barvi.